Das Museum liegt ca. 450 Meter vom geografischen Mittelpunkt Bayerns.
Somit leicht zu finden. 
Es befindet sich in der Vorburg der Burg Kipfenberg.
Die Burg Kipfenberg selbst kann nicht besichtigt werden, da Privatbesitz.
Anschrift: Burg Kipfenberg, 85110 Kipfenberg
Das Museum hat seinen Schwerpunkt mehr an römischen bzw. bajuwarischen Funden.
Sehr Interessant ist aber die Grabrekonstruktion des Kriegers von Kemathen (5.Jhd)
Mehr Infos hier:
Römer und Bajuwaren Museum – & Infopoint Limes
Quelle:
Römer und Bajuwaren Museum Kipfenberg